בת ביאטריס ורמון. אסתר נולדה בבואנוס איירס, ארגנטינה ביום כ"ד באב תש"ח (29.8.1948). אחות לשלמה.

אסתר גדלה והתחנכה בבואנוס איירס, עיר הולדתה, ובשנות לימודיה הייתה פעילה בתנועת הנוער "השומר הצעיר" בארגנטינה.

המשפחה עלתה לארץ בשנת 1963 והשתקעה בעיר אשקלון. אסתר בת החמש-עשרה, שהחלה בארגנטינה לימודי תיכון, השלימה את לימודיה התיכוניים בבית הספר החקלאי בכפר סילבר, סמוך לאשקלון.

בשנת 1968 התגייסה אסתר לצה"ל. היא שירתה בצנחנים בתפקיד מקפלת מצנחים.

בשנת 1970, עם שחרורה מצה"ל, הצטרפה אסתר לשירות הביטחון הכללי. היא עסקה בתפקידי מידע שונים במרחב דרום.

ב-1970 נישאה אסתר לאנטוניו טובל. ברבות השנים נולדו ילדיהם: גמי, ורדית, ליאת ועדי.

אסתר נפלה בעת שירותה ביום כ"ו בניסן תשנ"ט (12.4.1999), לאחר מחלה. בת חמישים ואחת בנופלה. היא הובאה למנוחות בבית העלמין גבעת ציון באשקלון. הניחה בעל, בן ושלוש בנות, הורים ואח.

בדברי הספד מעובדי היחידה נאמר: "נזכור תמיד את חיוכה, צחוקה, מסירותה, אצילותה ואומץ ליבה במאבק לחיים ... אם יבואו לשאול למה את הולכת אומר כי לא הלכת, את כאן. הותרת בנו רוח, הותרת בנו ניחוח, את מלבבת בליבותינו בצלקות של חיים ואהבה..."

אסתר מונצחת באתר ההנצחה הממלכתי לחללי קהילת המודיעין בגלילות ובאנדרטה העירונית לנופלים במערכות ישראל בני אשקלון.